Carga robótica higiénica de alimentos
Reto
Un gran enfoque para cada trabajo en forma Carga robótica higiénica de alimentos de cliente se acercó a nosotros con el desafío de cargar automáticamente una máquina de envasado termoformado de alta velocidad con palitos de queso de una sola porción. El proceso de conversión flujo adelante podría producir 720 porciones por minuto, pero la termoformadora no se pudo cargar manualmente a esta velocidad. El cliente también estaba preocupado por la justificación del costo de la automatización avanzada necesaria para eliminar a 8 personas en la línea. La demanda más crítica fue que se inspeccionara toda la línea para la aceptación de la USDA-Lácteos. Los bocadillos listos para comer son intrínsecamente de alto riesgo sanitario y el equipo de calidad del cliente quería que Marchant Schmidt se enfocara en opciones para mitigar el peligro.
Detalles de la Aplicación
Tipos de queso: Cheddar suave, Cheddar fuerte, Colby Jack y Pepper Jack
Temperatura del queso: 34-40°F (1-4°C)
Tasa de producción: 720 palitos de queso de bocadillos por minuto
Dimensiones de corte: ½ x ½ x 4½ ”nominal (12 x 12 x 112 mm)
Peso del producto terminado: ¾ onza (21 gramos)
Plataforma de control: Omron Adept / Allen-Bradley
Eléctrico: 480V/60Hz/3P
Empacado: Acomodo de termoformado 12 × 4 a 15 líneas por minuto
Solución del Proyecto
Carga robótica higiénica de alimentos abordó la aplicación de una manera única para lograr los resultados solicitados por nuestro cliente. Primero, reconocimos que recoger este gran volumen de palitos de queso en orientación aleatoria sería inútil.
Diseñamos una herramienta personalizada para seleccionar y distribuir 12 piezas, ajustada al espaciado de la termoformadora. Expulsa los elementos en sus cavidades de manera precisa y eficiente.
Usando 2 robots estilo delta, elegimos la mitad de los palitos en un patrón alterno. El primer robot recupera el juego izquierdo de 12 y el segundo robot elige el juego derecho de los otros 12 palitos. Los robots Omron Adept fueron seleccionados debido a su alta capacidad de carga útil y su diseño limpio.
Las herramientas del extremo del brazo se diseñaron especialmente para cumplir con los altos estándares de USDA – Lácteos. Toda la construcción es de acero inoxidable con plásticos aprobados por la FDA. Con terminado 4A en cualquier área de contacto con el producto que incluya herramientas que estarán sobre la zona del producto.
Espaciadores de plástico para sellado hermético y prevención de bacterias entre contactos metálicos. Minimización de neumáticos con bandejas de recolección integradas.
Se logra velocidad y precisión al usar pernos en lugar de vacío para asegurar el queso. Estos pequeños pernos se enganchan y se adhieren bajo presión en la termoformadora, garantizando un método eficaz y confiable.
Diseñamos una herramienta personalizada para seleccionar y distribuir 12 piezas, ajustada al espaciado de la termoformadora, expulsando los palitos de manera eficiente en sus cavidades.
Se agregó acumulación al proceso de corte para garantizar que los robots siempre tuvieran queso para recoger. Esto finalmente resultó en un incremento del 15% en el producto empaquetado en la línea final.
La carga robótica al termoformado es muy confiable y nuestro cliente disfruta de una colocación precisa del 99%. El queso es un producto natural y puede tener una variación dimensional significativa.
Integración de sistemas de medición automáticos para mantener la precisión en nuestra carga robótica de productos alimenticios
Garantiza calidad constante y minimiza ajustes manuales antes del sellado del paquete con nuestra carga robótica higiénica.
