Carga robótica higiénica de alimentos

Reto

Nuestro cliente se acercó a nosotros con el desafío de cargar automáticamente una máquina de envasado termoformado de alta velocidad con palitos de queso de una sola porción. El proceso de conversión flujo adelante podría producir 720 porciones por minuto, pero la termoformadora no se pudo cargar manualmente a esta velocidad. El cliente también estaba preocupado por la justificación del costo de la automatización avanzada necesaria para eliminar a 8 personas en la línea. La demanda más crítica fue que se inspeccionara toda la línea para la aceptación de la USDA-Lácteos. Los bocadillos listos para comer son intrínsecamente de alto riesgo sanitario y el equipo de calidad del cliente quería que Marchant Schmidt se enfocara en opciones para mitigar el peligro.

Solución del Proyecto

Marchant Schmidt abordó la aplicación de una manera única para lograr los resultados solicitados por nuestro cliente. Primero, reconocimos que recoger este gran volumen de palitos de queso en orientación aleatoria sería inútil. Entonces, cambiamos el proceso de corte de proceso adelante para producir juegos de 24 tiras que se descargan del cortador inteligente en un grupo reducido.

 

Usando 2 robots estilo delta, elegimos la mitad de los palitos en un patrón alterno. El primer robot recupera el juego izquierdo de 12 y el segundo robot elige el juego derecho de los otros 12 palitos. Los robots Omron Adept fueron seleccionados debido a su alta capacidad de carga útil y su diseño limpio.

 

Las herramientas del extremo del brazo se diseñaron especialmente para cumplir con los altos estándares de USDA – Lácteos. Toda la construcción es de acero inoxidable con plásticos aprobados por la FDA. Con terminado 4A en cualquier área de contacto con el producto que incluya herramientas que estarán sobre la zona del producto. Se agregaron espaciadores de plástico entre el contacto de metal a metal para proporcionar un sello hermético y evitar el refugio de bacterias. Se minimizó la neumática, pero se agregaron bandejas de recolección debajo de las fueron usados.

 

Otro enfoque digno de mención para lograr velocidad y precisión fue el uso de pernos para sujetar positivamente el queso en lugar de recogerlo por vacío. Pequeños pernos se enganchan con el queso y luego se cierran o adhieren bajo presión en la termoformadora.

 

La herramienta final se diseñó a medida para elegir un acumulación reunida de 12 piezas, luego se extendió para que coincida con el espaciado de paso de la termoformadora antes de expulsar todos los palitos en sus cavidades.

 

Se agregó acumulación al proceso de corte para garantizar que los robots siempre tuvieran queso para recoger. Esto finalmente resultó en un incremento del 15% en el producto empaquetado en la línea final.

 

La carga robótica al termoformado es muy confiable y nuestro cliente disfruta de una colocación precisa del 99%. El queso es un producto natural y puede tener una variación dimensional significativa. Para garantizar que el producto permanezca dentro de las especificaciones del sistema de carga robótica, se agregaron sistemas de medición automáticos al equipo del proceso adelante. Esto asegura una calidad constante y reduce la necesidad de que los operadores modifiquen el producto antes de sellar el paquete.